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科研基地
机械系统控制与机器人应用研究所 发布日期:2019-04-08     

机械系统控制与机器人应用研究所成立于2017年,现有教师及工程技术人员14人,其中教授3人,副教授3人。研究团队以刘吉轩教授为学术带头人,以机械工程基本理论为基础,融合智能制造技术,综合利用控制理论、机械振动分析、系统动力特性分析等技术,进行机器人系统开发与应用技术研究。

在技术合作方面,研究所与西安交通大学智能机器人研究院建立了紧密关系,并参与承担了有关机器人方面的应用研究工作。同时与西安灵秀机电智能系统技术有限公司、青岛海尔集团公司、陕西华拓科技公司等企业建立了校企深度合作关系,共同开展技术开发和应用技术研究。

在教学方面研究所承担了本科生的课程教学、毕业设计、实践性教学工作,以及相关方面的教改项目,其中1项为陕西省重点教改项目。在科研方面研究所目前承担了陕西省教育厅纵向课题4项,校级科研项目6项,与企业合作的横向课题2项。

研究所主要研究方向:

一、 智能制造技术研究

1) 机器人与智能制造系统集成技术研究

2) 智能制造系统集成与应用研究

二、 润滑理论及机械系统动力研究

1) 润滑理论及轴承转子系统动力学分析

2) 机械系统动力学特性及振动分析

三、 智能机器人技术研究

1) 机器人系统开发与应用技术研究

2) 机器人仿生学研究